清明户外烧烤时脚被硫磺虫咬了，可以按照以下步骤进行急救处理：

1. 保持冷静：不要惊慌，以便更好地处理伤口。

2. 远离虫源：确保你远离咬你的虫子，以防止再次被咬。

3. 清洗伤口：立即用肥皂水或小苏打水等碱性溶液冲洗患处皮肤，以中和酸性物质，减少毒素残留。但需注意避免肥皂水进入伤口内部，以免刺激皮肤。

4. 冷敷消肿：如果伤口出现红肿，可以用冰块对患处进行冷敷，这有助于缓解疼痛和肿胀。

5. 消毒处理：使用碘伏或双氧水对伤口进行消毒处理，以杀灭可能侵入伤口的细菌，预防感染。

6. 药物治疗：如果症状严重，如出现大面积红肿、疼痛剧烈、呼吸困难等过敏反应，应尽快就医。在医生的指导下，可能需要使用抗组胺药物（氯雷他定片、盐酸西替利嗪片等）来缓解过敏症状。

7. 注意事项：在处理过程中，避免用手抓挠患处，以免导致皮肤破损引发感染。要密切观察身体状况，如有任何不适或症状加重，应及时就医。

清明时节户外活动增多，也是蜱虫活跃的季节。虽然硫磺虫与蜱虫不同，但在户外活动时仍需注意预防蜱虫叮咬。建议穿长袖衣物并将裤脚塞进袜子里，使用含有DEET（避蚊胺）或其他有效成分的驱虫剂，回家后仔细检查身体及衣物，确保没有蜱虫附着。

请注意，以上信息仅供参考。如果被硫磺虫咬伤后出现严重不适或症状持续不缓解，请尽快就医并遵循医生的建议进行治疗。