当您在户外活动时，尤其是在清明这样的时节进行烧烤等户外活动时，确实有可能会遇到各种昆虫的叮咬。如果您的脚被硫磺虫（或其他毒虫）咬伤了，冰敷可以作为一种临时缓解措施来减轻局部的疼痛和肿胀。

根据赵华主任医师的观点，被虫子咬后使用冰敷是有一定作用效果的，它可以有效地缓解瘙痒、疼痛症状，并具有一定的消炎作用，有助于避免炎症继续扩散。同样地，聂小娟副主任医师也指出，冰敷能够促进毛细血管收缩，减少组织液外渗，从而起到消肿的作用。

不过，在进行冰敷时需要注意以下几点：

1. 冰敷时间不宜过长，一般建议每次冰敷15-20分钟，每天可重复几次，但应确保每次冰敷之间有足够的间隔时间让皮肤恢复正常温度，以防止冻伤。
2. 在冰袋与皮肤之间应该放置一层薄布或毛巾，以防直接接触导致皮肤冻伤。
3. 如果伤口有开放性损伤或者破溃现象，则不应直接在这些部位上进行冰敷，以免引起感染或加重伤害。
4. 若经过冰敷和其他初步处理后，症状没有得到改善反而恶化，如出现发热、剧烈疼痛、红肿加剧等情况，应及时就医寻求专业治疗。

针对不同类型的毒虫叮咬，处理方法也会有所不同。例如，对于蜈蚣咬伤，需要立即用肥皂水、石灰水洗涤伤口，并且不要使用碘酒或消毒水涂抹伤口；而蜜蜂蜇伤则需小心挑出尾刺，并使用碱性溶液擦洗伤口。在不确定是哪种昆虫造成的叮咬时，最好还是尽快去医院接受专业的诊断和治疗。

预防措施同样重要。为了减少被虫咬的风险，在户外活动时应尽量穿长袖衣物、长裤，使用驱虫剂，并避免在夜间佩戴香水等可能吸引昆虫的产品。保持周围环境的清洁，清除积水和蚊虫孳生地也是有效预防虫咬的关键。

如果您的脚被硫磺虫咬了，可以在初期尝试冰敷来缓解不适，但如果情况严重或者不见好转，请务必及时寻求医疗帮助。