清明户外烧烤时手被千足虫咬了留疤，可以采取以下措施来处理和减轻疤痕：

1. 及时清洗伤口

   • 用温和的肥皂和清水彻底清洗被咬部位，以清除千足虫的分泌物或残留物，减少感染风险。注意避免使用酒精等刺激性物质，以免加重症状。

2. 冷敷缓解症状

   • 用冰袋或冷毛巾包裹后敷在被咬处，每次10-15分钟，可收缩血管、减轻肿胀和瘙痒。但要避免冰块直接接触皮肤，以防冻伤。

3. 药物治疗

   • 外用药物：可在医生指导下使用含有硅酮成分的抗疤痕药膏，帮助软化疤痕并促进愈合；也可以涂抹炉甘石洗剂缓解瘙痒，或者使用糖皮质激素类药膏（如地奈德乳膏）减轻红肿和炎症反应。
   • 口服药物：如果瘙痒感强烈，可考虑服用抗组胺药物，如氯雷他定或盐酸西替利嗪片，以缓解瘙痒和过敏反应。

4. 保持伤口清洁干燥

   • 定期更换敷料，避免伤口沾水，以防感染。如果伤口已经结痂，不要强行撕掉，以免影响愈合。

5. 避免抓挠伤口

   • 抓挠可能导致皮肤破损，增加感染风险，还可能加重疤痕的形成。

6. 做好防晒工作

   • 疤痕区域对阳光非常敏感，暴露在阳光下可能会使疤痕颜色加深。外出时应使用高SPF值的防晒霜保护疤痕区域。

7. 寻求专业医疗建议

   • 如果疤痕较为明显且持续时间较长，或者出现红肿、疼痛加剧、流脓等症状，建议咨询皮肤科医生或专业的医疗人员，他们可能会提供激光治疗、微针治疗等专业的医疗手段来改善疤痕状况。

清明户外烧烤时手被千足虫咬了留疤后，要及时进行伤口处理，并在后续的恢复过程中注意保持伤口清洁、避免刺激、做好防晒等，必要时寻求专业医疗帮助，以促进疤痕的淡化和修复。