如果在清明遛狗时脚部不幸被千足虫咬伤，处理这种情况首先取决于伤口的具体情况以及症状的严重程度。根据资料中的信息，以下是几种可能的选择：
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皮肤科：通常情况下，如果你被虫子咬了之后出现了局部红肿、瘙痒等不适症状，可能是出现了虫咬皮炎，此时患者可以到医院的皮肤科就诊。医生会对局部进行消毒，并可能会开具一些抗过敏或消炎药膏进行治疗，如丁酸氢化可的松乳膏、糠酸莫米松乳膏等。
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急诊科：如果出现严重的过敏反应，例如呼吸困难、昏迷等情况，则应立即前往急诊科就医。急诊科能够提供紧急处理措施，确保呼吸道畅通等必要急救措施。
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感染科：若伤口不注意清洁卫生，导致细菌感染，出现了明显的红肿、疼痛、流脓等症状，这时需要去感染科接受进一步的治疗。医生会对伤口进行清洗并给予相应的抗生素治疗。
具体到被千足虫咬伤的情况，考虑到千足虫咬伤可能会引起局部刺激和炎症反应，通常建议首先咨询皮肤科医生。如果皮肤科医生评估后认为有必要转诊至其他科室（如感染科），他们会给出相应的建议。如果存在对千足虫分泌物过敏的风险，或者出现了全身性的症状，那么急诊科将是更合适的选择。
对于预防措施，在外出踏青时应当穿着长袖衣物和长裤，尽量避免直接接触草丛和其他可能存在千足虫的地方。万一被咬，应该立即用大量清水冲洗伤口，并使用肥皂水彻底清洗，以去除任何可能残留的毒素。根据伤口状况和个人健康状况，及时就医是关键。
面对千足虫咬伤，最安全的做法是尽快寻求专业医疗意见，以便得到正确的诊断和治疗。如果只是轻微的症状，皮肤科是一个合适的起点；如果有任何疑问或症状加重，不要犹豫，立即前往急诊科。
