可以得出结论，如果在清明遛狗时脚被蜜蜂咬了，是可以使用炉甘石洗剂的。以下是详细分析和依据：

1. 炉甘石洗剂的适用范围
   炉甘石洗剂是一种常用的皮肤外用药，具有消炎、止痒、收敛和保护皮肤的作用，适用于多种皮肤问题，包括蚊虫叮咬引起的瘙痒、红肿等急性皮肤反应。证据明确指出，炉甘石洗剂可以用于蜜蜂、跳蚤等昆虫叮咬后的局部涂抹，以缓解瘙痒和不适感。

2. 使用方法和注意事项
   使用炉甘石洗剂前，需要摇匀药液，然后用棉签蘸取适量涂抹在患处，每天2-3次，直至症状缓解。需要注意的是，如果皮肤有破损、渗出液或感染，则不宜使用炉甘石洗剂，以免加重病情。

3. 安全性与副作用
   炉甘石洗剂因其成分温和，被广泛认为是安全的药物，尤其适合婴幼儿和敏感肌肤使用。部分患者可能会出现轻微的烧灼感，若症状严重或出现过敏反应，应立即停止使用并咨询医生。

4. 其他建议
   如果被蜜蜂咬伤后出现严重的过敏反应，如呼吸困难、心悸等，应立即就医。对于蜂毒引起的局部肿胀，可以先用肥皂水或碘伏清洗伤口，再涂抹炉甘石洗剂以缓解症状。

总结：在脚部被蜜蜂咬伤后，可以使用炉甘石洗剂进行局部止痒和消炎处理，但需注意皮肤是否有破损或感染情况。如果症状严重或出现过敏反应，应立即就医。