在户外露营时，如果不幸被臭虫咬了脚，可以采取以下措施来快速止痒：

1. 清洁皮肤：首先使用流动清水或肥皂水轻轻冲洗被咬部位，去除可能存在的臭虫分泌物、残留物等，但注意不要过度用力擦洗，以免加重皮肤损伤。清洗后用干净的毛巾轻轻擦干，保持局部清洁干燥。

2. 冷敷：用冷毛巾或冰袋包裹在干净的布料中，轻轻敷在被咬处，每次冷敷10-15分钟左右，每天可进行多次。冷敷能够使局部血管收缩，减轻炎症反应和瘙痒感，但要注意避免直接接触皮肤，以防冻伤。

3. 涂抹药物

   • 炉甘石洗剂：炉甘石洗剂具有收敛和止痒的作用，将其摇匀后涂抹在被咬部位，能缓解瘙痒症状。一般每天可涂抹3-4次。
   • 糖皮质激素软膏：如地奈德乳膏、糠酸莫米松乳膏、曲安奈德软膏等，这些药物具有较强的抗炎、抗过敏作用，能有效减轻局部的炎症反应和瘙痒感。使用时需按照说明书的要求适量涂抹于患处，并轻轻按摩至药物吸收。
   • 抗组胺药膏：例如苯海拉明软膏等，这类药物可以减轻过敏反应引起的瘙痒。将药膏均匀涂抹在被咬处，厚度适中即可。
   • 抗生素类药膏：如果被咬部位出现破损、红肿、疼痛加剧或有渗出等情况，可能是继发感染，需要涂抹抗生素类药膏，如红霉素软膏、莫匹罗星软膏等，以预防和控制感染。

4. 口服药物：如果瘙痒症状较为严重，或者出现全身性的过敏反应，如皮肤广泛红斑、风团、瘙痒剧烈难以忍受等，可以在医生的指导下口服抗组胺药物，如氯雷他定片、盐酸西替利嗪片等，以减轻过敏症状。

被臭虫咬了脚后可以通过及时清洁、冷敷以及合理用药等方法来快速止痒。若症状持续不缓解或加重，应及时就医。