清明户外露营时脚被蟑螂咬了，可以按照以下步骤进行急救处理：

1. 清洗伤口：立即用大量流动的清水冲洗被咬部位，尽可能去除蟑螂留在皮肤上的唾液、分泌物或可能携带的细菌等有害物质。可使用温和的肥皂辅助清洗，但要注意避免过度用力搓揉伤口，以免加重皮肤损伤。

2. 消毒处理：清洗完伤口后，用碘伏或酒精等消毒剂对伤口进行消毒。消毒时要注意从伤口中心向外周轻轻涂抹，避免将周围的细菌带入伤口内部，以降低感染的风险。

3. 冷敷缓解：为减轻局部的红肿、瘙痒和疼痛等症状，可以使用冷毛巾或冰袋对伤口进行冷敷。每次冷敷持续15-20分钟，间隔一段时间后可再次进行，但要注意避免冻伤皮肤。

4. 观察症状：在处理完伤口后，要密切观察伤口的反应以及自身身体状况。如果伤口仅出现轻微的红肿、瘙痒，一般属于正常的过敏反应，通常会随着时间逐渐消退；但如果伤口出现红肿加剧、疼痛剧烈、流脓，或者伴有发热、头痛、恶心、呕吐等全身症状，应立即就医，以便及时进行进一步的诊断和治疗。

清明户外露营时若不慎被蟑螂咬到脚，不必过于惊慌，但务必重视并妥善处理伤口。通过以上急救措施的正确实施，能有效降低感染风险，促进伤口愈合。保持警惕，留意身体状况，一旦出现异常症状，应及时寻求医疗帮助。