清明户外露营时，如果手不慎被毛毛虫咬伤并出现瘙痒症状，可以选择以下几种药膏来缓解：

1. 糖皮质激素类药膏

   • 地奈德乳膏：属于糖皮质激素类药物，具有抗炎、抗过敏、止痒及减少渗出的作用。它能减轻皮肤的炎症反应，缓解因毛毛虫叮咬后引起的红肿、瘙痒等症状。使用时，将适量乳膏均匀涂抹于患处，每日2～4次。
   • 丁酸氢化可的松乳膏：同样是糖皮质激素类药膏，对皮肤局部的炎症有较好的抑制作用，能有效减轻瘙痒感和肿胀。一般每天使用2～3次，涂抹在被叮咬的部位即可。

2. 非甾体类抗炎药膏

   • 炉甘石洗剂：由炉甘石、氧化锌、甘油等成分组成，具有收敛和保护皮肤的作用，能缓解瘙痒和红肿。使用时摇匀，用棉签蘸取少量炉甘石洗剂，涂抹在叮咬处，每天可多次涂抹。
   • 薄荷酚洗剂：含有薄荷脑、苯酚等成分，能带来清凉感，同时具有一定的止痒效果。涂抹在患处后，会感觉比较清爽，有助于缓解瘙痒不适。

3. 中药类药膏

   • 丹皮酚软膏：主要成分是丹皮酚，具有抗过敏、消炎止痒的作用。对于毛毛虫叮咬后的瘙痒和皮疹有一定的缓解作用，每天使用3～4次。
   • 青鹏软膏：由棘豆、亚大黄、铁棒锤、诃子等藏药材组成，具有清热解毒、消肿止痛、止痒的作用，可用于治疗虫咬皮炎等引起的瘙痒。

当清明户外露营时手被毛毛虫咬了出现瘙痒症状时，可以根据个人情况选择合适的药膏进行涂抹。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医。