清明户外露营时被蟑螂咬了留下疤痕，可以通过以下方法去除：

一、日常护理

1. 保持清洁：保持疤痕部位的清洁卫生，避免感染，防止疤痕情况恶化。

2. 注意饮食：多吃富含维生素C和E的食物，如橙子、柠檬、坚果等，有助于皮肤修复和减轻疤痕颜色。

3. 避免刺激：尽量减少对疤痕部位摩擦、搔抓等刺激，以免加重疤痕增生。

二、药物治疗

1. 外用药物：在医生指导下使用硅酮凝胶、积雪苷霜软膏等祛疤药膏，有助于抑制疤痕形成，减轻疤痕外观。

2. 口服药物：对于一些较严重的疤痕，可遵医嘱口服曲尼司特胶囊等药物，以改善疤痕症状。

三、物理治疗

1. 激光治疗：通过特定波长的激光作用于疤痕部位，刺激皮肤胶原蛋白再生，从而改善疤痕外观，使疤痕颜色变浅，表面更加平整。

2. 冷冻疗法：利用低温液氮使局部组织坏死脱落，促进新肌肤生长，对于一些较小的疤痕疙瘩有一定效果。

四、手术治疗

1. 手术切除：如果疤痕面积较大且影响美观，可在专业医生操作下进行手术切除，但术后需注意护理，防止再次出现疤痕增生等问题。

总的来说，以上每种去除疤痕的方法都有其适用范围和效果，在选择治疗方法时，建议咨询专业皮肤科医生，根据疤痕的具体情况和个人体质制定合适的治疗方案。预防蟑螂咬伤也非常重要，露营时要保持环境清洁，妥善储存食物，减少蟑螂滋生的机会。