清明节期间外出踏青时，如果不小心被千足虫咬了，可以使用肥皂水进行处理。以下是详细的处理步骤和建议：

1. 1.立即清洗伤口：使用大量的清水对伤口进行冲洗，以去除伤口及其周围的毒素如果条件允许，可以使用大量的肥皂水进行冲洗，这样可以更有效地去除残留在皮肤表面的毒素
2. 2.避免使用酒精：不要用酒精对伤口进行消毒，因为酒精可能会加重皮肤的刺激反应
3. 3.使用碱性物质中和：千足虫的毒素是酸性的，使用肥皂水（碱性）可以中和毒素，减轻灼伤症状
4. 4.药物治疗：清洗完伤口后，建议及时前往医院就诊。在医生的指导下，可以使用外用抗生素（如莫匹罗星软膏）预防伤口感染如果皮肤出现红肿、瘙痒等症状，可以在医生指导下使用糖皮质激素类药物（如丁酸氢化可的松乳膏）进行治疗
5. 5.伤口护理：保持伤口的清洁与干燥，避免经常触碰伤口，以免造成细菌感染如果伤口出现水疱或大疱损害，不要自行挑破，以免感染
6. 6.其他建议：在户外活动时，尽量穿着长袖长裤，减少与草丛的直接接触。携带驱虫药物，并在活动后仔细检查全身，特别是皮肤褶皱处，如腋下、耳后、腹股沟等。

如果症状严重或出现发热、红肿等症状，应立即就医。千足虫咬伤虽然一般不会引起严重的健康问题，但个别情况下可能会引发过敏反应或其他并发症，因此及时处理和就医是非常重要的。