如果在清明户外野餐时不幸被黄蜂腿了，可按以下步骤进行处理：

1. 远离蜂巢：迅速且平静地离开黄蜂的巢穴或聚集区，避免进一步激怒黄蜂导致更严重的攻击。移动时动作要轻缓，减少大幅度挥动手臂等可能引发黄蜂注意的行为。

2. 检查伤口：仔细查看被蛰部位，确认黄蜂刺是否残留在皮肤内。如果有毒刺，可用镊子或胶带轻轻将其拔出，注意不要挤压毒刺，以免更多的毒液流入体内。

3. 清洁伤口：使用温和的肥皂水和清水彻底清洗伤口，去除残留的蜂毒和污染物，降低感染风险。但需注意，不要使用酒精等刺激性强的消毒剂，以免加重疼痛和损伤组织。

4. 中和毒素：黄蜂毒液呈酸性，可在伤口处涂抹一些弱碱性的物质来中和毒素，如食醋、1%的醋酸溶液等。若没有这些，也可用清水冲洗伤口，以减轻疼痛和红肿症状。

5. 冷敷消肿：用冰块或冷湿毛巾包裹在干净的布中，对伤口进行冷敷，每次持续15-20分钟，每隔几个小时可重复一次。冷敷能够收缩血管，减轻局部的水肿和疼痛，但要注意避免直接将冰块接触皮肤，防止冻伤。

6. 药物治疗：如果伤口出现感染迹象，如红肿加重、化脓、发热等，应及时就医，并在医生的指导下使用抗生素类药物进行治疗。对于疼痛较为剧烈的患者，可在医生指导下服用止痛药来缓解疼痛。

7. 观察症状：在处理伤口后，要密切观察身体的反应。如果出现呼吸困难、头晕、头痛、恶心呕吐、全身皮疹等过敏症状，应立即就近送往医院进行抢救，并告知医生被黄蜂蛰伤的情况。

在清明户外野餐时被黄蜂蛰了，不要惊慌，按照上述步骤及时妥善处理伤口，并根据症状的严重程度采取相应的措施，以确保自身安全。在户外活动时要做好预防措施，尽量避免被黄蜂蛰伤。