清明户外野餐时脚被硫磺虫咬了，可以按照以下步骤进行处理：

1. 立即停止活动：被咬后要马上停止行走、奔跑等剧烈活动，避免因运动加速血液循环，促使毒液更快地在身体内扩散。

2. 清洗伤口：尽快用大量清水或肥皂水冲洗伤口，以减少皮肤上的毒液残留。但要注意避免过度用力挤压伤口，防止毒液进一步渗入体内。

3. 冷敷处理：可以使用冰块、冰袋或冷毛巾等对伤口进行冷敷，每次持续15-20分钟，每天可多次进行。冷敷能够使局部血管收缩，减缓毒液的吸收和扩散速度，同时还能缓解疼痛和肿胀等症状。

4. 抬高患肢：将受伤的脚部抬高，使其高于心脏水平位置，这样有助于促进血液回流，减少血液在伤口处的淤积，从而减轻肿胀和疼痛。

5. 观察症状：密切观察自身身体状况，包括伤口的变化以及是否出现头晕、恶心、呕吐、呼吸困难等全身症状。如果伤口红肿、疼痛加剧，或者出现全身症状，应立即就医。

6. 及时就医：若被咬后出现严重的过敏反应，如呼吸急促、喉咙肿胀、大面积皮疹等，或者症状持续加重不见好转，务必尽快前往医院就诊。医生一般会根据具体情况给予抗过敏治疗，如使用抗组胺药物（氯雷他定）、糖皮质激素（地塞米松）等，并可能会采取其他相应的急救措施。

清明户外野餐被硫磺虫咬后不要慌张，按照上述步骤妥善处理，并随时关注身体状况，如有异常及时就医，以确保自身健康安全。