清明户外野餐时被马蜂咬了留疤，可以通过以下方法进行处理和改善：

1. 及时处理伤口

   • 拔除毒刺：被马蜂蜇后，要尽快检查伤口处是否有残留的毒刺。如果有毒刺，可用镊子或针轻轻将其挑出，注意不要挤压毒刺，以免剩余的毒素进入体内。
   • 清洗伤口：使用食醋、1%醋酸等酸性物质清洗伤口，以中和马蜂毒液的碱性。也可用肥皂水、生理盐水等对伤口进行冲洗，起到稀释毒素、消炎抗菌的作用。
   • 冷敷消肿：用冰块、冰袋或冷毛巾等对伤口进行冷敷，每次15-20分钟左右，每天数次，可减轻疼痛和肿胀。

2. 药物治疗

   • 外用药物：在伤口恢复期间，可在医生指导下使用一些外用药物来促进伤口愈合和减轻疤痕形成。例如，多磺酸粘多糖乳膏、积雪苷霜软膏等药物，有助于淡化疤痕。
   • 口服药物：如果疼痛剧烈，可服用止痛药物；若出现过敏反应，可口服抗组胺类药物如氯雷他定、西替利嗪等；对于局部炎症反应较严重的情况，可能需要使用糖皮质激素进行治疗。

3. 生活调理

   • 饮食调整：多吃富含维生素的食物，特别是维生素C、维生素E等抗氧化维生素，有助于促进皮肤的新陈代谢，对改善疤痕有一定帮助。要注意饮食清淡，避免食用辛辣、刺激性食物以及色素含量较高的食物，以免加重疤痕色素沉着。
   • 避免刺激：保持伤口清洁干燥，避免搔抓、摩擦伤口，以防感染和加重疤痕。在伤口愈合前，尽量避免使用化妆品或其他刺激性物质接触伤口。

4. 专业治疗

   • 激光治疗：如果疤痕较为明显，可考虑激光治疗，利用激光的能量击碎皮下的黑色素，并将其代谢排出体外，从而达到祛除疤痕的效果。
   • 手术治疗：对于疤痕较为严重的患者，可通过手术的方式进行治疗，如皮肤磨削术、疤痕切除游离植皮术等。

通过以上措施的综合应用，可以有效缓解马蜂蜇伤后的疤痕问题，促进皮肤的恢复与美观。但每个人的体质和反应不同，具体治疗效果可能有所差异，因此建议在医生的指导下进行个性化治疗。