清明踏青时被毛毛虫咬后留下的疤痕，可以通过以下几种方法来去除：

1. 药物治疗

   • 外用药物：在疤痕形成的早期且程度不严重时，可以局部涂抹一些改善皮肤新陈代谢的药物，如维生素E乳膏、多磺酸粘多糖软膏等，这些药物有助于淡化疤痕颜色，促进皮肤修复。也可以使用积雪苷霜软膏，它对疤痕也有一定的淡化作用。
   • 注射药物：对于新形成的疤痕，还可以让医生局部注射糖皮质激素药物进行治疗，例如地塞米松注射液、氢化可的松注射液等，能够起到抗菌、消炎、抑制疤痕增生的作用。

2. 光电疗法

   • 激光治疗：例如点阵激光，利用脉宽能量作用在疤痕部位进行照射，有选择性地刺激皮下胶原蛋白再生，软化皮肤表面的疤痕。一般按照3~5个疗程进行操作，多数可以淡化和去除疤痕，但费用相对较高，大概在2000~3000元。
   • 强脉冲光（IPL）：黑色素可以选择性吸收IPL光谱中的光能，产生的热量可以破坏黑色素，减轻色素沉着，同时刺激胶原蛋白的生成，改善疤痕的外观。

3. 物理治疗

   • 微晶磨皮：利用细小的氧化硅胶体，在真空状态下高速喷射到疤痕部位，能够将疤痕部位的死细胞抹除掉，达到消除皮肤疤痕的效果，一般在一个星期到两个星期可以见效，但费用在4000元到5000元左右。

以上建议仅供参考，具体治疗方案应根据疤痕的具体情况和个人需求来确定。如果疤痕较为严重或持续不退，建议及时就医寻求专业医生的帮助。