清明远足时手被黄蜂咬了，可以按照以下步骤进行处理：

1. 立即远离蜂巢：当被黄蜂咬后，要尽快离开蜂巢附近区域，避免再次被蜇伤。

2. 检查伤口：观察伤口处是否有毒刺残留。如果有，小心地用镊子或针将其拔出，注意不要挤压毒刺，以免更多的毒素进入体内。

3. 清洗伤口：用清水或肥皂水冲洗伤口，以减少感染的风险。如果条件允许，可以使用碱性溶液（如碳酸氢钠溶液）湿敷伤口，因为黄蜂的毒液呈酸性，碱性溶液可以起到中和毒素的作用。

4. 冷敷止痛：用冰块或冷毛巾敷在伤口上，每次15-20分钟，每天数次，有助于减轻疼痛和肿胀。

5. 药物治疗：如果伤口疼痛严重，可以口服非处方止痛药，如布洛芬或对乙酰氨基酚来缓解疼痛。如果出现过敏反应，如全身瘙痒、红肿、呼吸困难等，应立即就医，并告知医生被黄蜂咬伤的情况。

6. 密切观察：在处理完伤口后，要密切观察身体状况，特别是伤口的变化以及是否有过敏反应的发生。如果出现任何不适或症状加重，应及时就医。

清明远足时手被黄蜂咬了不要慌张，及时采取正确的处理措施，多数情况下可以缓解症状并促进恢复。但如果症状严重或持续不缓解，务必及时就医。在户外活动时要注意预防黄蜂蜇伤，尽量避免惊扰黄蜂。