清明露营时被毛毛虫咬了腿并留下疤痕，可以采取以下方法去除：

1. 初期伤口处理

   • 清洁伤口：被毛毛虫咬后，应立即用肥皂水或清水彻底清洗伤口，以减少毒素的吸收和感染的风险。
   • 冷敷：在被咬后的24小时内，可以使用冰块或冷敷包对伤口进行冷敷，每次持续15-20分钟，有助于减轻肿胀和疼痛。
   • 避免抓挠：尽量避免抓挠伤口，以免引起感染和进一步刺激皮肤，导致疤痕加重。

2. 药物治疗

   • 外用药物：如果伤口出现炎症或感染，可以在医生指导下使用外用消炎药膏，如红霉素软膏、莫匹罗星软膏等，以预防感染并促进伤口愈合。还可以使用一些具有祛疤效果的药膏，如多磺酸粘多糖乳膏、复方肝素钠尿囊素凝胶等，这些药膏能够抑制疤痕形成，减轻疤痕外观。
   • 口服药物：如果疤痕伴有瘙痒、疼痛等不适症状，可以在医生指导下口服抗组胺药物，如氯雷他定片、盐酸西替利嗪片等，以缓解症状。

3. 自然疗法

   • 维生素E涂抹：维生素E具有抗氧化和滋润肌肤的作用，能够促进皮肤修复。可以将维生素E胶囊刺破，挤出液体涂抹在疤痕上，并轻轻按摩至吸收，每天坚持使用，有助于淡化疤痕。
   • 姜片摩擦：生姜中含有的姜烯酚等成分具有抑制肉芽组织生长的作用。可以将生姜切片后轻轻擦揉疤痕部位，每天数次，长期坚持可能对淡化疤痕有一定帮助。
   • 薰衣草精油涂抹：薰衣草精油被广泛认为具有淡化疤痕的功效。对于疤龄一到两岁的伤疤效果较好，但使用时需小心，避免涂抹到周围健康肌肤。

4. 物理治疗

   • 激光治疗：如果疤痕较为明显且其他方法效果不佳，可以考虑激光治疗。激光能够精确地作用于疤痕组织，刺激皮肤胶原蛋白再生，从而改善疤痕外观。但激光治疗需要由专业医生操作，且可能需要多次治疗才能达到理想效果。
   • 微针治疗：微针治疗通过在皮肤上制造微小通道，刺激皮肤自我修复机制，促进胶原蛋白生成，有助于减轻疤痕。但微针治疗也属于医疗美容范畴，需要在正规医疗机构进行。

清明露营时被毛毛虫咬了腿留下疤痕后，可以根据疤痕的严重程度和个人情况选择合适的方法进行去除。也要注意保持伤口清洁干燥、避免抓挠和刺激、注意饮食调理等事项，以促进伤口愈合和疤痕淡化。如果疤痕问题持续存在或加重，建议及时就医寻求专业医生的帮助。