如果清明露营时脚被不知名虫子咬了并留下疤痕，可以采取以下措施来处理：

1. 清洁伤口：确保伤口部位干净，避免感染。可以使用温水和肥皂轻轻清洁伤口，但要避免过度摩擦或搔抓。

2. 冷敷消肿：在虫咬后的初期，可以用冰块或凉水毛巾冷敷伤口，有助于减轻疼痛和肿胀，减少黑色素沉积。

3. 药物治疗：在医生的指导下，可以涂抹一些药膏来减轻疼痛和瘙痒，并有助于减少黑色素沉积。例如，氢化可的松乳膏、壬二酸乳膏等。如果伤口出现红肿、瘙痒等症状，也可以遵医嘱使用炉甘石洗剂、复方醋酸地塞米松乳膏、丁酸氢化可的松乳膏等药物。

4. 避免刺激：尽量避免穿紧身衣物或鞋子，以减少对伤口的摩擦和刺激。避免用手抓挠伤口，以免加重症状或留下更明显的疤痕。

5. 饮食调理：注意饮食均衡，多摄入富含维生素C和E的食物，如柑橘类水果、绿叶蔬菜等，这些食物有助于促进皮肤修复和淡化疤痕。

6. 专业治疗：如果疤痕长时间未消退且影响美观，可以考虑寻求专业医生的帮助。医生可能会根据疤痕的类型和严重程度，推荐激光治疗、微针治疗或其他美容医学疗法。

请注意，每个人的皮肤状况和反应不同，因此以上建议仅供参考。如果症状持续不减或者加重，请及时就医咨询专业医生。