清明野餐时脚被千足虫咬了，可以按照以下步骤进行处理：

1. 立即清洗伤口：用大量的清水或肥皂水及时反复冲洗被咬部位，以去除伤口及周边的毒素和污染物。注意不要用酒精消毒，因为酒精可能会刺激伤口，加重疼痛。

2. 冷敷缓解症状：使用冰袋或者湿毛巾轻轻敷在被咬处，冷敷可以缓解局部肿胀和疼痛，减轻红肿、瘙痒等症状。

3. 涂抹药物：如果被咬部位出现明显的红肿、发痒等症状，可以在医生的指导下涂抹一些药膏。如氢化可的松乳膏、糠酸莫米松乳膏等皮质类固醇药膏，具有抗炎作用，能够快速缓解皮肤炎症；也可以涂抹炉甘石洗剂、复方苯佐卡因凝胶等止痒药膏，能迅速舒缓瘙痒感。

4. 口服药物：如果对千足虫毒液产生过敏反应，如出现全身瘙痒、风团、呼吸困难等症状，应立即就医，并遵医嘱口服抗组胺药物，如氯雷他定片、盐酸西替利嗪胶囊等，以减少过敏反应。

5. 观察病情变化：在处理完伤口后，要密切观察伤口的变化以及自身的身体状况。如果伤口出现感染的迹象，如红肿加重、疼痛加剧、有脓性分泌物等，或者出现发热、头痛、恶心、呕吐等全身症状，应及时就医。

清明野餐时脚被千足虫咬了不要惊慌，按照上述步骤进行初步处理，同时密切关注自身状况，如有异常及时就医。在户外活动时也要注意做好防护措施，尽量避免被千足虫咬伤。