清明爬山被蜱虫咬后脚上留的疤痕，可以通过以下几种方法去除：

1. 涂抹药物

   • 祛疤膏类：可以在疤痕处涂抹一些具有淡化疤痕作用的药膏，如复方肝素钠尿囊素凝胶、多磺酸粘多糖乳膏等。这些药膏可以抑制疤痕组织的增生，促进皮肤的修复，从而减轻疤痕的外观。
   • 维生素类药物：维生素E和维生素C对皮肤的修复有一定帮助，可以将维生素E胶囊刺破，挤出里面的液体，涂抹在疤痕上，并用指腹轻轻按摩至吸收；也可以口服维生素C片，有助于减少疤痕处的色素沉着，使疤痕颜色变浅。

2. 物理治疗

   • 激光疗法：利用激光的光热原理，作用于疤痕组织，刺激皮肤胶原蛋白的再生和重组，改善疤痕的质地和颜色，使其更接近正常皮肤。一般需要多次治疗，每次间隔一定时间。
   • 冷冻疗法：通过液氮的低温作用，使疤痕组织的细胞脱水、坏死，然后逐渐脱落，从而达到去除疤痕的目的。但冷冻疗法可能会对皮肤造成一定的刺激，需要在专业医生的操作下进行。

3. 手术治疗

   • 手术切除：如果疤痕比较严重，面积较大或者有增生的情况，可以考虑手术切除疤痕组织。手术后需要进行缝合和护理，以促进伤口的愈合和恢复，但手术有一定的风险，可能会再次留下疤痕，需要谨慎选择。

在尝试任何去疤方法之前，建议先咨询皮肤科医生或专业的医疗人员，他们可以根据疤痕的具体情况提供个性化的建议和治疗方案。预防蜱虫叮咬也是非常重要的，外出时应做好防护措施，避免在草丛、灌木丛等蜱虫易滋生的环境中长时间停留。