清明拜山脚被蜈蚣咬了留疤，可以通过以下方法去除：

• 药物治疗：适用于蜈蚣咬伤后早期形成的疤痕或疤痕较轻的情况。在瘢痕形成的早期，可以使用硅酮凝胶、肝素钠尿囊素凝胶等抑制瘢痕增生的药物。如果瘢痕增生明显，可以局部注射曲安奈德等糖皮质激素类药物，能够抑制纤维组织增生，从而软化、缩小疤痕。需注意，药物的使用均需在专业医务人员的指导下进行。
• 光电治疗：适合于经过一段时间恢复后，仍然较为明显的疤痕。利用激光等光电设备产生的热能作用，可以刺激皮肤细胞再生，破坏疤痕组织，促进新的皮肤生长，还能刺激胶原蛋白再生和胶原纤维重排列，改善疤痕外观。不过，光电治疗一般需要多次进行，治疗间隔时间和次数需根据疤痕情况和治疗反应由医生确定。
• 手术治疗：对于较大、较严重，经过保守治疗效果不佳的疤痕可以考虑。常用的手术方法包括瘢痕切除术、瘢痕改形术等，通过切除疤痕组织，进行精细缝合，使疤痕变得更隐蔽或细小。但手术有一定风险，术后也需要配合相应的护理和防疤措施，以降低疤痕再次增生的可能。
• 中医疗法：中医的美容针灸可以促进皮肤的血液循环，增加皮肤细胞的再生能力；刮痧能帮助清除体内毒素，促进血液循环，增强皮肤细胞的再生能力，这两种方法对去除蜈蚣疤痕有一定帮助。某些中药如红花、桑葚、甘草等也有一定的消疤功效，可在中医指导下使用。

在选择祛疤方法时，需要根据疤痕的具体情况，如大小、颜色、质地、形成时间等，以及个人的体质和健康状况，在专业医生的指导下选择合适的治疗方案。同时，治疗过程中要注意保持疤痕部位的清洁，避免刺激和感染，以促进疤痕的修复和恢复。