被千足虫咬了并留下疤痕时，可以采取以下措施来处理：

伤口处理

1. 冲洗伤口：立即用大量清水或肥皂水冲洗伤口，以去除残留的毒素412。
2. 冷敷：在伤口处冷敷，可以缓解肿胀和疼痛5。

药物治疗

1. 抗组胺药：口服抗组胺药物，如西替利嗪或氯雷他定，以减轻瘙痒和控制过敏反应5。
2. 皮质类固醇膏：外用皮质类固醇药物，如氢化可的松乳膏或糠酸莫米松乳膏，以减少炎症和肿胀5。
3. 止痒药膏：使用含有镇静剂成分的止痒药膏，如炉甘石洗剂或复方苯佐卡因凝胶，以缓解瘙痒感5。
4. 消炎药：如果伤口出现感染迹象，可以使用消炎药，如阿莫西林胶囊或头孢克肟分散片5。

伤口护理

1. 保持清洁干燥：在伤口恢复期间，保持伤口清洁干燥，避免经常触碰伤口，以免造成细菌感染4。
2. 避免搔抓：避免搔抓患处，以防继发感染5。

疤痕处理

1. 一般治疗：如果疤痕不是很严重，可以通过勤洗澡和涂抹防晒霜来改善9。
2. 药物治疗：使用积雪苷霜软膏、多磺酸粘多糖乳膏等药物进行治疗，或通过注射疤痕软化针来改善9。
3. 激光治疗：如果疤痕严重，可以通过激光治疗来去除9。
4. 冷冻治疗：利用液氮的低温使局部组织坏死，从而达到治疗的效果9。
5. 手术治疗：如果疤痕面积大且增生明显，可以通过手术切除病灶的方式进行治疗9。

如果症状严重或持续不改善，建议及时就医，在医生的指导下进行治疗。同时，在户外活动时，应注意个人防护，减少被昆虫咬伤的风险。