清明户外野餐时被黄蜂咬了，可以按照以下步骤进行处理：

1. 远离蜂巢：被黄蜂咬后，要立刻远离黄蜂的巢穴或聚集区，避免再次被攻击。黄蜂对振动和鲜艳颜色敏感，离开时应尽量缓慢移动，不要大幅度挥动手臂。

2. 检查伤口：仔细查看被蛰部位，确认是否有毒刺残留。如果发现有，应使用镊子或平滑的物品（如信用卡边缘）轻轻刮除，切勿挤压或捏碎，以免释放更多毒液。

3. 清洁伤口：使用温和的肥皂水或清水清洁被蛰的区域，以去除残留的蜂毒和污染物。动作要轻柔，避免过度摩擦或挤压伤口，防止毒液扩散或加重症状。

4. 中和毒液：黄蜂的毒液呈酸性，可以用碱性溶液进行中和，如用浓度为5%-10%的碳酸氢钠溶液湿敷，或者用氨水擦拭。也可以使用食醋等酸性液体冲洗局部，以中和毒液。

5. 冷敷消肿：将冰块或冷湿毛巾包裹在干净的布中，放在被蛰的区域上，每次冷敷持续约15-20分钟，每隔几个小时可重复一次。冷敷有助于减轻疼痛和肿胀，但需注意避免直接将冰块放在皮肤上，以免造成冻伤。

6. 外用药物：如果局部红肿、瘙痒严重，可以使用一些具有解毒消肿和止痒镇痛的中草药帮助治疗，如紫花地丁、七叶一枝花、蒲公英等捣烂外敷，或者将紫金绽、六神丸研磨成细末之后湿敷。

7. 口服药物：如果出现疼痛、瘙痒或肿胀等症状，可以在医生指导下使用抗过敏药膏、抗组胺药或止痛药进行治疗。若伤口有感染迹象，也可使用抗生素类药物进行消炎治疗。

8. 观察症状：密切观察自身症状变化，如出现呼吸困难、头晕、恶心、呕吐等全身性过敏反应，应立即停止处理，尽快前往医院急诊科就诊，并告知医生被黄蜂蜇伤的情况。

清明户外野餐被黄蜂咬了要及时采取正确的处理措施，根据症状的严重程度选择相应的治疗方法，必要时及时就医。