被千足虫咬后留疤，可以通过以下几种方法来去除疤痕：
1. 日常护理
- 避免摩擦：日常生活中避免过度摩擦疤痕部位，以免出现色素沉着。
- 饮食清淡：注意饮食清淡，避免吃辛辣刺激的食物，以免加重病情。
2. 药物治疗
- 多磺酸粘多糖乳膏：可以在医生的指导下使用，能够抑制疤痕增生，起到淡化疤痕的作用。
- 积雪苷霜软膏：也是一种常用的去疤药物，可以促进皮肤修复。
3. 激光治疗
- 激光祛疤：利用激光的能量击碎皮下的黑色素，并将其代谢排出体外，从而达到去除疤痕的效果。激光治疗对皮肤的损伤相对较小，适合多数人群。
4. 冷冻治疗
- 冷冻祛疤：通过低温液氮冷冻的方式，将病变组织细胞坏死，从而达到治疗的效果。该方式主要是针对于疤痕疙瘩、增生性疤痕等类型。
5. 手术治疗
- 手术切除：如果疤痕的情况比较严重，通过上述治疗无法改善，可以在医生的指导下通过手术切除的方式进行治疗。
6. 其他方法
- 按摩法：用手掌根部揉按疤痕，每天三次，每次5-10分钟。这个方法对于刚脱痂的伤口效果最佳。
- 姜片摩擦法：生姜切片后轻轻擦揉疤痕，可以抑制肉芽组织继续生长。
- 维生素E涂抹法：维生素E可渗透至皮肤内部而发挥其润肤作用，同时，维生素E还能保持皮肤弹性。把维生素E胶囊用针戳破，取其内的液体涂抹在疤痕上轻轻揉按5-10分钟，每天两次。
- 维生素C涂抹法：维生素C具有美白功效，把维生素C涂抹在颜色较深的疤痕上来美白疤痕。
- 薰衣草精油涂抹法：薰衣草精油淡化疤痕的作用也被广泛认同。不过薰衣草精油对于新疤和8年以上的旧疤效果不明显，对于疤龄一到两年的伤疤效果比较好。
以上方法可以根据个人情况和医生的建议选择适合自己的方式进行去疤治疗。如果疤痕情况严重或有其他不适症状，建议及时到正规医院就医。
