被千足虫咬后，可能会出现红肿、瘙痒等症状。针对这种情况，可以采取以下几种方法来缓解症状：

1. 冷敷：冷敷可以帮助减轻局部的肿胀和疼痛。你可以将冰块包裹在布料中然后直接放在被咬处，这对于轻微症状的患者来说是一个简单有效的方法。

2. 肥皂水清洗：首先需要对伤口进行彻底的清洗，以去除可能残留的毒素。使用大量的清水和肥皂水反复冲洗伤口是非常重要的一步，这有助于降低感染的风险。

3. 抗组胺药物：如果出现了明显的瘙痒感，可以考虑口服抗组胺药如西替利嗪或氯雷他定等非处方药品。这些药物通过阻断组胺受体来减轻瘙痒和红肿。对于皮肤过敏反应显著的情况，也可以在医生指导下外用皮质类固醇药膏，如氢化可的松乳膏或糠酸莫米松乳膏。

4. 止痒药膏：可以使用含有镇静剂成分的止痒药膏，例如炉甘石洗剂或者复方苯佐卡因凝胶，这些药膏能够快速缓解瘙痒感，适用于轻度至中度瘙痒。

5. 避免抓挠：尽量避免用手去抓挠受伤部位，以免引起继发性细菌感染。保持伤口清洁干燥，并观察是否出现过敏反应或其他并发症。

6. 中药治疗：根据中医理论，还可以尝试一些传统的治疗方法，比如针灸、按摩等方式促进血液循环，帮助改善局部状况。

7. 特殊情况处理：如果眼睛不小心接触到千足虫的毒液，则需要立即用大量清水冲洗，并尽快就医，必要时应用皮质类固醇眼药水或软膏。

8. 专业医疗咨询：如果你发现自己的症状没有得到缓解，反而更加严重（如出现严重的红肿、发热、呼吸困难等），应该立即寻求专业医生的帮助。

在野外活动时如果不慎被千足虫咬伤，应首先进行正确的初步处理，并根据实际情况选择合适的药物进行后续治疗。同时，注意个人防护措施，避免前往千足虫多的地方，减少被咬的风险。如果情况复杂或者不确定如何处理，请及时联系医疗机构获得专业的指导和支持。