残疾人驾驶证的申领条件主要包括以下几个方面：
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年龄要求
- 申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下。
- 申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式专用机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下。
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身体条件
- 视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上。单眼视力障碍，优眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。
- 辨色力：无红绿色盲。
- 听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能达到此条件的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。
- 上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。手指末节残缺或者左手有三指健全，且右手手掌完整的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证。
- 下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。但左下肢缺失或者丧失运动功能的，可以申请C5驾照（准驾车型为残疾人专用小型自动挡载客汽车）。
- 躯干、颈部：无运动功能障碍。
这些条件旨在确保残疾人驾驶员能够安全地驾驶车辆，同时考虑到了他们的身体状况和特殊需求。
