是的，公司可以查询员工社保记录，但需在特定范围内并遵守法律规定。具体规则如下：

一、公司有权查询的范围

1. ‌本单位社保缴纳记录‌
   公司可查询员工在本单位的社保缴费记录，包括参保状态、缴费基数及金额等，用于确认社保缴纳的连续性及合规性‌。

2. ‌新员工入职社保衔接‌
   新公司需确认员工是否在原单位停保，并了解是否存在欠费或断缴情况，以便办理社保转移或新参保手续。部分城市允许通过企业社保U盾或系统直接调取员工历史缴费记录‌。

二、查询限制与隐私保护

1. ‌禁止查询非本单位记录‌
   员工在其他单位的社保缴费记录属于个人隐私，公司无权直接查询。除非获得员工书面授权，或存在法定事由（如司法机关调查）‌。

2. ‌合法查询方式‌
   公司需通过社保经办机构的正规渠道查询，如携带员工身份证号、社保账号等材料，部分场景需员工配合提供查询密码（默认通常为身份证后8位）‌。

三、法律依据与责任

1. ‌《社会保险法》相关规定‌
   用人单位有权查询员工在本单位的缴费记录及个人权益记录，同时需履行保密义务，不得泄露员工信息‌。

2. ‌员工监督权‌
   员工可随时查询自身社保记录，并监督公司是否依法足额缴纳社保费用‌。

四、例外情况

在劳动监察、司法调查等法定情形下，行政部门或司法机关可依法调取员工社保记录，不受上述限制‌。

综上，公司查询社保记录的权限仅限于履行法定义务（如缴费）及员工授权的场景，且需严格遵守隐私保护规定。