私家车去北京需要办理进京证，但办理进京证是免费的。以下是详细说明：

1. 办理进京证是否收费

根据北京市的相关政策，办理进京证是免费的，无需支付任何费用。

2. 办理进京证的流程

您可以通过以下两种方式办理进京证：

• 线上办理：

  1. 下载并登录“北京交警”APP。
  2. 点击“进京证办理”，添加车辆信息。
  3. 选择进京证类型（六环内或六环外）。
  4. 填写驾驶员信息、同行人员信息及进京时间等。
  5. 提交申请后，审核通过即可查看电子进京证。
  6. 建议下载打印电子进京证，放置在车辆前挡风玻璃的左下角，以备检查。

• 线下办理：

  1. 前往北京市的进京检查站或办证处。
  2. 提交相关材料（如身份证、驾驶证、行驶证等）。
  3. 填写申请表并等待审核。
  4. 审核通过后领取纸质进京证。

3. 注意事项

• 提前申请：通过线上办理时，需提前1-4天申请。
• 打印要求：建议将电子进京证下载打印并放置在车辆前挡风玻璃左下角，方便检查。如不具备打印条件，可出示电子证件。
• 延期政策：六环内进京证可在到期前1天、当天或后1天申请延期5天，总有效期不超过12天。
• 适用范围：外省、区、市号牌机动车进入六环路（不含）以内道路和通州区全域范围道路（不含高速公路主路）需办理进京证。

4. 未办理进京证的处罚

如果未办理进京证进入限制区域，将面临罚款100元并记3分的处罚。

希望以上信息对您有所帮助，祝您顺利进京！