根据最新的政策和规定，以下是关于自驾车进入北京的详细说明：

1. 进京证办理

• 办理条件：外省、区、市号牌机动车进入北京市六环路（不含）以内道路行驶，必须办理进京通行证。
• 办理方式：
  1. 线上办理：可通过“北京交警”APP办理，支持办理当日、次日、第三日和第四日的进京证。
  2. 线下办理：前往北京市24个进京检查站或办证处办理，24小时服务（法定节假日无休）。
• 所需材料：
  1. 驾驶人的身份证明和有效的机动车驾驶证；
  2. 机动车行驶证；
  3. 有效的机动车交通事故责任强制保险凭证；
  4. 有效的机动车安全技术检验合格标志；
  5. 经北京市环境保护主管部门确认的车辆环保合格凭证。
• 有效期：
  • 进京证分为“六环内”和“六环外”两种，每次有效期为7天。
  • 每年每车最多可办理“六环内”进京证12次，其他车辆不限制办理次数。
  • 可延期一次，延期后的有效期最长为5天。

2. 限行政策

• 尾号限行：
  • 外地车需遵守北京市尾号限行规定，具体限行时间和尾号轮换规则请参考北京市交通管理部门的公告。
  • 新能源汽车不受尾号限行限制。
• 区域限行：
  • 六环路（不含）以内区域和通州区全域范围（不含高速公路主路）为限行区域。
  • 工作日高峰时段（一般为7:00-20:00）实施限行措施，具体规则请关注北京市交通委员会的最新公告。

3. 其他注意事项

• 防疫要求：
  • 自驾进京需持48小时内核酸检测阴性证明及健康码“绿码”。
  • 入京后需按照北京市疫情防控政策进行健康监测或隔离。
• 交通违法处理：
  • 在办理进京证前，需确保外地车辆之前在北京产生的所有交通违法记录已处理完毕。
• 处罚措施：
  • 未办理进京证或违规进入限行区域的车辆将面临罚款和扣分处罚。

4. 建议

• 提前规划行程，通过“北京交警”APP在线办理进京证，避免线下排队。
• 关注北京市交通委员会和北京市公安局的最新公告，了解限行时间和区域的具体安排。
• 遵守交通法规和防疫政策，确保安全出行。

如需进一步了解，请参考北京市交通委员会官方网站或“北京交警”APP提供的信息。