自驾去北京是否可以进京以及是否限行，主要取决于以下政策和规定：
一、进京政策
核酸检测与健康码要求
根据当前政策，所有进（返）京人员需持48小时内核酸检测阴性证明和“北京健康宝”绿码。- 如果您14日内有本土新冠病毒感染者所在县（市、区、旗）旅居史，将严格限制进（返）京。
- 环京地区通勤人员首次进京需持48小时核酸阴性证明，之后每次进京需持14日内核酸阴性证明。
车辆进京证办理
- 外地车辆如需进入北京市六环路（不含）以内道路行驶，必须办理“进京通行证”。
- 办理进京证需要提供驾驶证、行驶证、身份证等材料，并可选择通过“北京交警”APP在线办理，或前往进京检查站现场办理。
- 进京证的有效期为7天，可延期，但每年每车最多办理12次。
二、限行政策
尾号限行
- 工作日（法定节假日除外）的7:00至20:00，外地车辆需遵守北京市尾号限行规定，限行范围为五环路（含）以内道路。
- 尾号限行与北京市本地车辆相同，车牌尾号轮换方式按照北京市机动车尾号限行规则执行。
其他限行规定
- 工作日7:00至9:00、17:00至20:00，外地车辆禁止进入五环路（含）以内道路及大兴区、顺义区部分道路行驶。
- 全天禁止外地车辆进入二环路（含）以内道路、建国门外大街、复兴门外大街、复兴路等区域。
三、特殊情况说明
- 如果您仅从北京过境（不进入六环内），则无需办理进京证，但需遵守北京市其他交通规定。
四、建议
- 提前规划行程：根据您的出发时间和目的地，提前办理进京证并确认是否符合进京政策。
- 关注最新政策：由于政策可能随时调整，建议在出发前通过“北京交警”APP或北京市交通委员会官网查询最新信息。
希望以上信息对您有所帮助，祝您旅途顺利！
