根据北京市交通管理规定，如果您驾驶外地牌照车辆在北京六环高速上行驶且不驶入六环路（不含）以内的道路，则无需办理进京证。这是因为六环路及其以外的高速公路属于北京市行政区域内的道路，但不受进京证限制。以下是具体说明：

1. 政策依据

根据北京市交通管理措施，外埠号牌机动车进入北京市行政区域内道路行驶（含过境），需要办理进京证。但进入六环路（不含）以外的高速公路主路时，无需办理进京证。

2. 适用范围

• 无需办理进京证的情况：
  如果您仅在北京六环路及其以外的高速公路上行驶，且不驶入六环路（不含）以内道路，包括通州区全域范围（不含高速公路主路），则无需办理进京证。

• 需要办理进京证的情况：
  如果您计划驶入六环路（不含）以内道路或通州区全域范围（不含高速公路主路），则必须办理“进京通行证（六环内）”。

3. 进京证办理注意事项

• 六环外进京证：
  如果需要进入六环路以外的北京市行政区域道路，可办理“六环外进京证”，每次有效期最长7天，且不限办理次数。

• 六环内进京证：
  如果需要进入六环路（不含）以内道路或通州区全域范围（不含高速公路主路），则需办理“六环内进京证”，每次有效期最长7天，载客汽车每年每车最多办理12次，其他车辆不限办理次数。

4. 总结

如果您仅在六环高速上行驶且不驶入六环路（不含）以内道路，则无需办理进京证。但若计划驶入六环路（不含）以内道路或通州区全域范围，则需提前办理相应的进京证。建议根据实际行程提前规划，以免因政策不符而产生不必要的麻烦。

如需进一步了解进京证办理流程或具体政策，可参考北京市交通管理局的相关信息。