根据北京市的相关规定，外地车辆进入北京需要遵守严格的通行证制度。以下是详细说明：

1. 是否需要办理进京证

• 六环路（不含）以内及通州区全域范围（不含高速公路主路）：外地车辆必须办理“进京通行证（六环内）”，每次有效期最长7天，载客汽车每年每车最多办理12次，其他车辆无次数限制。
• 六环路以外区域：无需办理“进京通行证（六环外）”，但需遵守北京市其他交通管理措施。

2. 办理进京证的方式

• 线上办理：通过“北京交警”APP，按照以下步骤操作：
  1. 下载并登录“北京交警”APP；
  2. 添加车辆信息，包括机动车类型、车牌号、发动机号等；
  3. 上传相关证件照片（行驶证、驾驶证、身份证等）；
  4. 选择进京日期、路口并提交审核。
• 线下办理：前往北京市交通管理部门现场办理，适用于部分特殊车辆（如危险品运输车）。

3. 限制条件和注意事项

• 黄标车（未达国Ⅰ标准的汽油车、未达国Ⅲ标准的柴油车）及未达国Ⅳ标准的柴油载货汽车，无法办理进京证。
• 限行时间：工作日早晚高峰（7:00-9:00，17:00-20:00），载客汽车禁止进入五环路（含）以内道路。
• 特殊政策：部分节假日（如春节）可能对进京证使用范围和限行措施有所调整，需关注北京市交通管理部门的最新通知。

4. 未办理进京证的后果

• 外地车辆若未按规定办理进京证或违反限行规定，将面临罚款和扣分处罚。

总结

如果您的车辆需要进入北京市六环路以内或通州区全域范围（不含高速公路主路），必须办理“进京通行证（六环内）”。建议您提前通过“北京交警”APP线上办理，并确保车辆符合环保要求，避免因未办理证件或违反规定而受到处罚。