以下是西安自驾游沿途的一些景点推荐，按不同方向分类：
东线
华清宫：位于西安市临潼区，是唐代封建帝王游幸的别宫，以周幽王烽火戏诸侯、唐玄宗与杨贵妃的爱情故事等而闻名，有丰富的历史遗迹和美丽的园林景观。
秦始皇兵马俑博物馆：世界闻名的考古遗址，展示了秦始皇陵的兵马俑，规模宏大，被誉为“世界第八大奇迹”。
骊山：位于西安市临潼区，与华清宫相邻，是西安事变的发生地，有兵谏亭等景点，自然风光与历史遗迹相结合。
西线
茂陵：位于咸阳市兴平市，是汉武帝刘彻的陵墓，规模宏大，周围有众多的陪葬墓，是汉代陵寝的代表之一。
乾陵：位于咸阳市乾县，是武则天与唐高宗李治的合葬墓，以无字碑等著名，是中国历史上唯一的女皇陵墓。
法门寺：位于宝鸡市扶风县，是一座历史悠久的佛教寺院，以世界第九大奇迹著称，寺内珍藏有大量珍贵文物。
南线
翠华山：位于西安市长安区，是秦岭终南山的一部分，以山崩石裂的自然景观著称，有翠华山国家地质公园等景点。
南五台：位于西安市长安区，是秦岭终南山的一部分，以五台山的佛教文化和自然风光闻名。
西安秦岭野生动物园：位于西安市长安区，是一个集野生动物保护、科普教育、旅游观光为一体的大型动物园。
北线
壶口瀑布：位于延安市宜川县，是黄河上最雄壮的景致，被称为“黄河奇观”，母亲河黄河的壮美在这里展示。
黄帝陵：位于延安市黄陵县，是中华民族始祖黄帝轩辕氏的陵寝，被誉为“中华第一陵”，是中华文明的重要象征。
延安革命纪念馆：位于延安市宝塔区，是中国最早建立的革命纪念馆之一，展示了延安时期中国共产党的革命历史。
其他方向
漫川关古镇：位于商洛市山阳县，地处金钱河与靳家河之汇合处，是陕鄂豫蜀物资交流重要集散地之一，如今成为陕西著名的旅游古镇。
紫阳瓦房店：位于安康市紫阳县，是清代北五省会馆所在地，有丰富的历史文化和艺术价值。
安康瀛湖：位于安康市汉滨区，是安康水电站形成的西北五省最大的淡水湖，水域面积广阔，自然风光优美。