被卡斯罗咬了没破皮是否需要立刻打针，关键在于皮肤是否完整无损以及狗的健康状况。即使没有破皮，如果皮肤存在微小破损或狗的狂犬病疫苗接种情况不明，仍需咨询专业医生考虑接种狂犬病疫苗。

当被卡斯罗犬咬伤而皮肤未见明显破损时，应立即用肥皂水和流动清水交替冲洗至少15分钟，以尽量去除可能存在的狂犬病毒和其他有害微生物。这一步骤至关重要，因为即使是看似完整的皮肤也可能存在肉眼难以察觉的微小损伤。冲洗后，使用碘伏或酒精对咬伤部位进行消毒处理，进一步降低感染风险。

评估暴露等级是决定是否需要接种狂犬病疫苗的重要依据。根据《狂犬病预防控制技术指南》，如果皮肤完好无损，则属于I级暴露，通常无需特殊处理；但如果存在任何怀疑，哪怕是最轻微的皮肤损伤，都应视为II级暴露，这时应当寻求医生的专业意见。值得注意的是，对于狂犬病这种致命性疾病而言，预防措施永远比事后补救更为重要。

了解咬人动物的健康状况同样重要。若卡斯罗犬未接种狂犬病疫苗或者其疫苗接种记录不明确，那么无论皮肤是否有破损，考虑到潜在的风险，建议接受狂犬病疫苗注射作为预防措施。观察咬人的卡斯罗犬在未来十天内的健康状态也很关键，因为健康的宠物在发病前不会传播狂犬病。

被卡斯罗犬咬伤后即便没有破皮，也不能掉以轻心。正确的做法是立即彻底清洗伤口，并尽快就医咨询，由专业人员根据具体情况判断是否需要接种狂犬病疫苗。记住，在狂犬病预防方面，谨慎行事总是明智的选择。确保采取适当的预防措施，可以有效保护自己免受潜在威胁。