当被土佐犬咬了一下但皮肤未破损仅出现红肿时，首先需要明确的是，狂犬病病毒无法通过完整的皮肤传播，因此在这种情况下通常不需要紧急接种狂犬疫苗。即便如此，正确的伤口处理和后续观察仍然至关重要，以防止潜在的细菌感染或其他并发症。

首先要做的是立即用肥皂水和清水彻底冲洗受伤部位至少15分钟，这有助于清除可能存在的任何病原体。接着使用碘酒或酒精对红肿区域进行消毒，确保减少细菌感染的风险。如果家中有抗炎药膏如阿莫西林软膏等，可以适量涂抹于患处，并保持清洁干燥。

接下来，密切观察伤口状况的变化非常重要。如果发现红肿加剧、疼痛增加或者出现发热等症状，应尽快就医，因为这些可能是感染的迹象。医生可能会建议使用抗生素治疗以控制感染的发展。记录下狗狗的行为变化也很关键，如果该犬表现出异常行为或健康状况恶化，应立即联系兽医咨询是否需要进一步采取预防措施。

在处理完物理上的伤口之后，心理上的安抚同样不可忽视。即使是轻微的咬伤也可能引起一定的心理压力，尤其是对于儿童或是对动物有恐惧感的人群。给予足够的关怀和支持可以帮助缓解因事件带来的焦虑情绪。

在未来的日子里，加强与宠物之间的互动训练，学习如何正确地接近和处理动物，避免类似情况再次发生。定期为宠物接种疫苗也是预防疾病传播的有效手段之一。即使没有破皮出血，也不能掉以轻心，正确的初期处理加上后续的关注是保障健康的最佳方式。