《淮南子》内篇共包含21篇，每篇围绕不同主题展开，主要讨论哲学、自然、政治、养生等领域的思想。以下是主要篇章的梳理：
一、宇宙与自然篇
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原道训 ：探讨宇宙起源，提出“道”为万物本源，主张顺应自然规律。
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俶真训 ：阐述宇宙生成过程，强调“天人合一”与“变化之道”。
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天文训 ：解释天文现象，提出“天行有常”的自然规律观。
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地形训 ：描述地理环境对人类活动的影响。
二、哲学与思想篇
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精神训 ：论述精神与形体的关系。
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本经训 ：探讨圣道与自然法则的统一。
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主术训 ：阐述君主治理术数。
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齐俗训 ：论述民俗与社会教化。
三、政治与伦理篇
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兵略训 ：提出军事辩证法思想。
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修务训 ：强调教育与道德修养。
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缪称训 与 诠言训 ：分别探讨名理与辩证关系。
四、特殊领域篇
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览冥训 ：涉及人体生理与养生之道。
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氾论训 与 人间训 ：被归为“福祸篇”，探讨福祸相依的辩证关系。
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泰族训 ：总论天人变化与历史发展。
五、神话与寓言篇
部分篇章包含神话传说，如“女娲补天”“后羿射日”等，通过寓言形式传递哲学思想。
注：现存版本多为后世删减本，第二十一篇《要略》为内容提要，不包含在21篇之内。该书以道家思想为核心，融合儒法阴阳等家学说，是战国至汉初黄老之学的集大成者。
