根据地理位置和交通情况，甘肃省庆阳市距离最近的城市是 平凉市 ，具体分析如下：

一、直线距离对比

1. 与陕西省城市距离

   • 距离西安市约200公里

   • 距离延安市约180公里

   • 距离咸阳市约150公里

2. 与宁夏城市距离

   • 距离固原市约160公里

   • 距离盐池县约120公里

3. 与甘肃省内城市距离

   • 距离陇南市约350公里

结论 ：平凉市是庆阳市直线距离最近的城市，尤其与西安市、延安市、咸阳市的直线距离均小于150公里。

二、车程时间参考

1. 主要城市车程

   • 平凉市 ：约300公里，车程3-4小时（高速公路）

   • 西安市 ：约200公里，车程2.5-3小时（高铁）

   • 延安市 ：约180公里，车程2-2.5小时（高速公路）

2. 其他城市对比

   • 距离兰州市约600公里，车程6-7小时

   • 距离榆林市约350公里，车程4-5小时

结论 ：平凉市在车程时间上更具优势，尤其适合短途出行。

三、地理区域特征

庆阳市位于甘肃省东部，地处陕甘宁交汇地带，东接陕西省宜君、延安等市，南连宁夏固原，是连接两大省的重要枢纽。其地理特征受陕西省影响显著，方言、风土人情与咸阳相似。

平凉市 是庆阳市距离最近的城市，无论是直线距离还是实际车程，均具备明显优势。