陕西咸阳社保基数20100公司需要承担的费用包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等多个部分，具体比例因保险种类而异，总计公司承担的费用大约为员工工资的30%左右。

1. 1.养老保险：养老保险是社保中占比最大的部分。在陕西咸阳，养老保险的缴费比例为28%，其中公司承担20%，个人承担8%。以社保基数20100元为例，公司每月需要为每位员工缴纳的养老保险费用为20100元×20%=4020元。
2. 2.医疗保险：医疗保险的缴费比例为12%，其中公司承担10%，个人承担2%。公司每月需要为员工缴纳的医疗保险费用为20100元×10%=2010元。医疗保险为员工提供了基本的医疗保障，减轻了员工的医疗负担。
3. 3.失业保险：失业保险的缴费比例为1.5%，其中公司承担1%，个人承担0.5%。公司每月需要为员工缴纳的失业保险费用为20100元×1%=201元。失业保险为员工在失业期间提供了一定的经济支持。
4. 4.工伤保险：工伤保险的缴费比例因行业而异，通常在0.2%到1.9%之间，由公司全额承担。假设工伤保险的缴费比例为0.5%，则公司每月需要为员工缴纳的工伤保险费用为20100元×0.5%=100.5元。工伤保险保障了员工在工作期间发生意外伤害时的权益。
5. 5.生育保险：生育保险的缴费比例为1%，由公司全额承担。公司每月需要为员工缴纳的生育保险费用为20100元×1%=201元。生育保险为员工提供了生育相关的医疗费用和生育津贴。

陕西咸阳社保基数20100元的情况下，公司每月需要承担的总社保费用大约为4020元（养老保险） + 2010元（医疗保险） + 201元（失业保险） + 100.5元（工伤保险） + 201元（生育保险） = 6532.5元。公司承担的社保费用约占员工工资的30%左右。

了解这些具体的缴费比例和金额，有助于企业和员工更好地理解社保体系，合理规划财务支出。企业应按时足额缴纳社保费用，以确保员工的合法权益得到保障。