在安徽马鞍山，若社保基数为 5100 元，在不考虑专项附加扣除等其他扣除情况下，每月应纳个人所得税3 元。计算过程如下：

• 明确个税计算公式：应纳税额 =（工资薪金所得 -“五险一金”- 扣除数）× 适用税率 - 速算扣除数 。目前个税起征点（扣除数）为 5000 元。
• 计算社保个人缴纳部分：
  • 养老保险：个人缴纳比例一般为 8%，则 5100×8% = 408 元。
  • 医疗保险：一般缴纳比例约 2%，5100×2% = 102 元。
  • 失业保险：缴纳比例约 0.2% - 1%，取常见的 0.5% 计算，5100×0.5% = 25.5 元。
  • 工伤保险和生育保险由单位缴纳，个人无需承担。
  • 社保个人缴纳部分总计：408 + 102 + 25.5 = 535.5 元。
• 计算应纳税所得额：应纳税所得额 = 月度收入 - 5000 元 - 社保等专项扣除。即 5100 - 5000 - 535.5=-435.5 元，这里应纳税所得额为负，但按照规定，应纳税所得额最低为 0，不继续往负数计算。若不考虑社保，仅就工资 5100 元与起征点对比，应纳税所得额为 5100 - 5000 = 100 元 。
• 计算个人所得税：因为 100 元对应的税率为 3%，速算扣除数为 0，所以应纳税额 = 100×3% - 0 = 3 元。

实际扣税情况可能因个人专项附加扣除（如子女教育、继续教育、大病医疗、住房贷款利息、住房租金、赡养老人等）以及政策变动而有所不同，建议密切关注当地税务政策，如有疑问可咨询当地税务部门 。