公司延迟缴纳社保导致医保无法使用，劳动者可通过以下途径维权：

一、要求单位补缴社保

1. 直接沟通协商

   首先与用人单位沟通，明确告知其社保缴纳的法定责任，要求其尽快补缴医保费用及滞纳金。

2. 法律途径追缴

   • 劳动仲裁 ：向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求补缴社保并赔偿因无法参保导致的医疗费用。

   • 法院诉讼 ：若仲裁无果，可向人民法院提起诉讼，法院可责令单位限期补缴或赔偿损失。

二、主张医疗费用赔偿

1. 医疗费用承担

   根据《社会保险法》，用人单位欠缴社保导致员工无法报销的医疗费用，应由用人单位承担。可要求单位支付已产生的医疗费用及治疗期工资。

2. 追偿权行使

   劳动者可依据《劳动合同法》第三十八条（未依法缴纳社保）主张解除劳动合同，并要求单位支付经济补偿。

三、其他救济措施

1. 社保部门投诉

   向当地社保部门举报单位欠缴行为，社保部门可责令单位限期整改。

2. 滞纳金与罚款

   若单位逾期仍不缴费，社保部门可依法加收0.5‰至1‰的滞纳金，情节严重者可处欠缴金额1倍以上3倍以下的罚款。

四、注意事项

• 时效性 ：社保补缴一般需在欠缴之日起1年内提出，超过时效可能影响追缴。

• 证据留存 ：保留工资条、社保缴费记录、医疗费用发票等材料，作为维权的依据。

建议优先通过协商和仲裁解决争议，若单位拒不配合，可结合法律手段维护自身权益。