侦查终结的条件及条款主要包括以下几点：

1. 犯罪事实清楚 ：案件事实必须已经查清，包括犯罪人、犯罪时间、地点、动机、目的、情节、手段和危害结果等，并且没有遗漏犯罪罪行或其他应当追究刑事责任的同案人等。

2. 证据确实、充分 ：证明案件事实的每一个证据来源必须可靠，经核实无误，证据与案件事实之间的联系清楚，证据之间能够相互印证，形成完整的证据链条，足以确认犯罪嫌疑人有罪或者无罪，罪重或者罪轻。

3. 法律手续完备 ：侦查过程中必须严格按照法律规定办理各种法律手续，确保侦查工作的合法性和规范性。如果发现有遗漏或不符合法律规定之处，应当及时采取有效的措施予以补充或改正。

4. 写出起诉意见书或免予起诉意见书或撤销案件 ：公安机关侦查终结的案件，应当根据案件具体情况，分别作出提起公诉、免诉或撤销案件的决定。对于犯罪事实清楚、证据确实充分、依法应当追究刑事责任的案件，应当制作起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。

5. 告知相关当事人 ：在侦查终结后，公安机关应当将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师，并在起诉意见书中写明有关情况。

6. 撤销案件和释放犯罪嫌疑人 ：如果在侦查过程中发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件。对于已被逮捕的犯罪嫌疑人，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。

这些条件共同构成了侦查终结的法定标准，确保了侦查工作的质量和公正性，并为后续的司法程序提供了坚实的基础。