检察院在决定不起诉时，是否要求犯罪嫌疑人签署认罪认罚书，需根据具体情形判断，具体分析如下：

一、不需要签署的情形

1. 法定不起诉

   当案件不符合犯罪构成要件（如无犯罪事实、情节显著轻微危害不大等）时，检察院直接作出不起诉决定，无需签署认罪认罚书。

2. 证据不足

   若检察机关审查时证据不充分，需退回公安机关补充侦查，或经多次补充侦查仍无法证明犯罪事实，则可能作出不起诉决定，此时无需签署。

3. 其他法定情形

   包括犯罪已过追诉时效、经特赦令免除刑罚、撤回刑事告诉等。

二、需要签署的情形

仅当不起诉基于犯罪嫌疑人自愿认罪认罚时 ，才需签署认罪认罚书。例如：

• 犯罪情节轻微但社会危害性不大，检察院经综合评估后决定不起诉；

• 犯罪嫌疑人主动认罪、悔罪，并同意接受处罚。

三、其他注意事项

1. 程序合法性

   签署前需确认检察院已充分告知其权利义务，避免因误解影响决策。

2. 后续影响

   即使未签署，认罪认罚仍可能作为从宽处理情节被法院考虑，但需结合案件具体情况综合判断。

3. 争议解决

   若对不起诉决定不服，可通过上诉等法律途径救济，但需注意认罪认罚的自愿性原则。

总结 ：检察院不起诉不必然要求签署认罪认罚书，关键在于不起诉的依据。若因自愿认罪认罚而作出相对不起诉，则需签署；否则，无需签署。建议当事人及时咨询专业律师，明确自身权益。