需公证，限直系亲属

根据北京市最新政策，北京车牌继承子女的规定如下：

一、继承条件

1. 车辆与指标继承

   车辆作为财产可依法继承，但车牌（指标）本身不可单独继承。继承人通过继承车辆同时获得对应指标。

2. 直系亲属范围

   仅限配偶、子女、父母作为第一顺序继承人。兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等第二顺序继承人在无第一顺序继承人时才可继承。

3. 特殊情况

   • 丧偶儿媳/女婿 ：若对公婆/岳父母尽主要赡养义务，可能成为第一顺序继承人。

   • 非京牌子女 ：若名下无车且满足社保/个税缴纳条件，可继承京牌。

二、继承流程

1. 办理继承公证

   需召集所有第一顺序继承人到公证处办理继承公证，其他继承人需签署放弃继承协议。

2. 车辆过户登记

   继承人持公证文书到北京车管所提交过户申请，完成车辆转移登记。

三、注意事项

1. 指标转让限制

   • 父母名下有多个指标时，可通过"转变更"或"转移登记"方式转移给子女。

   • 非京牌子女继承后，若名下已有车辆，不影响继承流程。

2. 非京牌子女过户条件

   需满足：

   • 无车且名下无京牌指标；

   • 持有有效居住证且近5年连续缴纳社保/个税。

3. 政策时效性

   以上规定基于2021年及之后政策，若涉及2022年前的指标，需参考当时细则。

四、特殊情况处理

• 指标作废 ：若继承人放弃继承，指标将作废，无法转移。

• 车辆报废 ：继承车辆若报废，指标可申请更新。

建议 ：办理前咨询北京车管所或专业机构，确保符合最新政策要求。