可以，需符合条件

关于司法鉴定后是否可以私了的问题，需根据案件性质和程序阶段综合判断，具体分析如下：

一、公诉案件（公安机关立案后）

1. 一般情况不能私了

   若案件已进入公安机关立案侦查阶段，属于公诉案件，双方不得自行和解或私了，必须通过刑事诉讼程序解决。

2. 特殊情形可达成和解

   若符合《刑事诉讼法》第二百八十八条规定，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，且被害人自愿和解的，可达成刑事和解协议。此时公安机关可建议法院从轻或减轻处罚。

二、自诉案件

1. 可私了

   若案件未进入公安机关立案阶段，属于自诉案件，双方可自行协商解决，签订赔偿协议并放弃对犯罪行为的刑事追究。

三、司法鉴定的作用与限制

1. 鉴定与私了的关联性

   司法鉴定主要用于查明案件中的专门性问题（如伤残等级、医疗费用等），其结果可能作为和解的依据，但鉴定本身不直接决定案件性质或和解可能性。

2. 禁止自行达成和解

   无论何种案件，双方均不得以达成和解为由逃避刑事责任。若在公诉案件中私了，可能面临刑事处罚。

四、建议与注意事项

• 及时咨询专业律师 ：案件性质判断及和解程序需结合具体案情，建议通过律师获取专业法律意见。

• 保留证据 ：协商过程中应留存书面协议，明确赔偿金额、责任承担等条款，避免后续纠纷。

司法鉴定后是否私了需根据案件性质判断，公诉案件一般不可私了，自诉案件可协商解决，但均需符合法律程序要求。