根据相关法律规定和搜索结果，免检车未申领检验标志发生交通事故时，保险公司是否理赔需分情况讨论：

一、交强险的赔付情况

1. 交强险 ：无论车辆是否年检或领取检验标志，发生交通事故时交强险均需赔付。交强险的赔付与车辆年检状态无关。

2. 免检车未领标志的后果 ：若免检车未申领检验标志，仍被视为未年检车辆，但交强险仍需在责任限额内赔付，商业险（如车损险、第三者责任险等）则不予赔付。

二、商业险的赔付情况

1. 车损险、第三者责任险等 ：若免检车未申领检验标志发生交通事故，属于未年检车辆，保险公司可依据合同条款拒绝赔付。

2. 免责条款的适用 ：若保险合同中对“未年检车辆”或“未领检验标志”有明确免责条款，且保险公司已履行了如实告知义务，则保险公司可免责。

三、其他注意事项

1. 事故责任认定 ：保险公司拒赔通常以“未年检”或“未领标志”作为免责事由，需结合合同约定和事故责任认定书综合判断。

2. 诉讼救济 ：若对保险公司拒赔有异议，可通过诉讼途径解决。部分法院（如云南省楚雄彝族自治州中级人民法院）曾判决保险公司需在交强险限额内赔付。

四、建议流程

1. 及时报案 ：事故发生后24小时内联系保险公司报案。

2. 提供材料 ：携带行驶证、交强险保单、事故认定书等材料办理理赔。

3. 协商或诉讼 ：若保险公司拒赔，可协商或通过法律途径维权。

免检车未申领检验标志发生交通事故时，交强险需赔付，商业险通常不赔，具体以保险合同条款和事故责任认定为准。