城乡居民养老金的领取需要满足条件并遵循一定流程，具体如下：

一、领取条件

1. 年龄要求

   参保人需年满60周岁。

2. 缴费年限

   累计缴费满15年，缴费时间可连续或断缴，但需满足总年限要求。

3. 其他限制

   未领取国家规定的其他基本养老保障待遇。

二、领取方式

1. 基础养老金和个人账户养老金

   养老金由基础养老金（政府补贴）和个人账户养老金（缴费金额/139）组成，按月发放。

2. 丧葬补助金（特殊情况）

   若参保人去世且未领取职工社保丧葬补助金，遗属可申请一次性领取500元丧葬补助金。

三、办理流程

（一）线上办理

1. 登录国家社会保险公共服务平台、当地社保官网或政务网，进入“城乡居民养老保险待遇申领”功能模块；

2. 填写个人信息并上传身份证、户口簿、社保卡等材料，提交审核；

3. 完成生存资格认证（每年9-11月）后，养老金将自动按月发放至指定银行账户。

（二）现场办理

1. 携带身份证、户口簿、社会保障卡到户籍所在地村（居）委会或乡镇（街道）劳动保障服务机构申请；

2. 填写《城乡居民基本养老保险待遇领取通知表》，提交材料并签字确认；

3. 经村（居）委会或乡镇机构审核、录入系统后，养老金将按月发放。

四、注意事项

1. 生存资格认证

   未办理认证的参保人，养老金将暂停发放。认证可通过村（居）委会、社区或社保机构办理；

2. 丧葬补助金申领

   需在参保人去世后及时向村（居）委会或乡镇机构提交死亡证明、火化证明等材料；

3. 补缴机会

   若缴费年限不足15年，可自愿补缴至满15年，但需符合年龄条件。

五、特殊情况处理

• 缴费中断 ：允许补缴，补缴后按实际缴费年限计算养老金；

• 地区差异 ：具体操作可能因地区政策不同存在差异，建议提前咨询当地社保机构。

以上流程及条件综合了全国城乡居民养老保险的通用规定，具体以当地最新政策为准。