根据海南省最新户籍政策，父母投靠子女落户的条件和程序如下：

一、基本条件

1. 年龄要求

   • 父亲需年满60周岁，母亲需年满55周岁（或双方已退休）。

   • 若父母离异，需提供法院生效的抚养裁定文书或离婚协议书。

2. 亲属关系证明

   • 需提供户口簿、出生证明、结婚证等材料证明亲属关系。

3. 居住要求

   • 父母需在海南有合法稳定住所（自有或租赁），若子女无住所则可在社区集体户落户。

二、申请材料

• 必备材料 ：

  1. 父母双方《居民户口簿》；

  2. 父母双方《居民身份证》；

  3. 子女《居民户口簿》或《出生医学证明》；

  4. 亲属关系证明（如户口簿、出生证明、结婚证等）。

• 补充材料 ：

  • 若《居民户口簿》无法体现亲属关系，需提交公证部门出具的关系证明或亲子鉴定报告；

  • 离异家庭需额外提供法院生效的抚养文书。

三、办理流程

1. 提交申请

   • 由父母向子女户籍所在地公安派出所提交申请材料。

2. 审核批准

   • 公安机关对材料进行审核，符合条件的办理落户手续。

3. 办理手续

   • 城镇地区可当场办理，农村地区需经派出所调查、县公安机关审批后办理。

四、注意事项

1. 地区差异

   • 具体材料要求可能因市县政策差异略有不同，建议提前咨询当地公安机关。

2. 材料真实性

   • 提交虚假材料将承担法律责任，需确保所有文件真实、准确、完整。

3. 办理时效

   • 一般需15个工作日左右完成审核，具体以当地公安机关告知为准。

以上信息综合了海南省公安厅及各地公安机关的最新政策，如需进一步确认，建议联系当地户籍管理部门。