被黄蜂咬伤后的急救方法主要包括以下几个步骤：

1. 检查并拔除毒刺：立即检查伤口，若发现毒刺，需用镊子或针尖小心将其拔出。注意避免挤压毒刺，以防更多毒素进入体内。

2. 清洗伤口：用清水或肥皂水彻底清洗伤口，以减少感染风险。如果条件允许，可以使用碘伏等消毒剂进行消毒。

3. 中和毒素：黄蜂的毒液呈碱性，因此可以用酸性物质如食醋、柠檬汁或橙子汁涂抹在伤口上，以中和毒素。

4. 冷敷处理：使用冰块、冰袋或冷毛巾对伤口进行冷敷，可以减轻疼痛和肿胀。但要注意避免直接将冰块放在皮肤上，以免造成冻伤。

5. 服用药物：如果疼痛严重，可以酌情服用止痛药。如果出现过敏反应，如荨麻疹、呼吸困难等，应立即就医，并在医生指导下使用抗过敏药物。

6. 观察症状：密切观察患者的症状变化，如出现头晕、恶心、呕吐、心慌等全身症状，可能是中毒反应较重的表现，应立即就医。

7. 及时就医：如果伤口较深、出血较多或伴有其他严重症状，如过敏性休克等，应立即拨打急救电话并送往医院救治。

被黄蜂蛰伤后，正确的急救措施至关重要。遵循上述步骤，可以有效减轻症状、防止感染，并在必要时及时就医，以确保患者的安全与健康。预防蜂蛰也非常重要，应尽量避免惊扰蜂类，穿着长袖长裤等防护措施，以减少被蛰的风险。