商鞅在秦孝公去世后未能成功逃脱被处决，主要原因如下：

一、身份暴露与追捕风险

1. 无有效身份证明

   商鞅虽为秦国重臣，但变法期间推行“连坐法”，未携带任何身份凭证，无法证明合法身份，导致在客栈等公共场所被识破。

2. 逃亡路线选择不当

   若前往楚国，需穿越秦国边境，耗时且易被追捕。秦惠文王已下令通缉，商鞅的逃亡计划因路线过长、风险过高而失败。

二、政治环境与自身处境

1. 贵族势力联合镇压

   秦孝公死后，旧贵族联合发动政变，诬陷商鞅谋反。秦惠文王虽未直接参与，但受保守势力影响，对商鞅的处境极为不利。

2. 自身立场与责任

   商鞅作为变法核心推动者，深知变法触动了旧贵族利益，选择以身作则维护新法。其“作法自毙”的结局，既是对变法的坚守，也反映了其政治理念的极端性。

三、历史背景与后果

1. 变法成果的延续性

   商鞅被处决后，其推行的新法并未废除，反而因秦惠文王及后续秦王的延续推行，成为秦国统一六国的制度基础。

2. 后世平反的复杂性

   后世秦王未予平反，既因商鞅触犯贵族利益引发政治斗争，也因变法对国家强盛的不可替代作用，形成“功大于过”的历史评价。

商鞅之死是政治权谋与个人悲剧交织的结果，其“不逃”的选择既体现了对变法的忠诚，也暴露了秦国政治体制的隐患。