清明遛狗时脚被马蜂咬伤后，可以采取以下措施来缓解瘙痒和不适：

1. 冷敷：首先应立即用冰块或冷水袋冷敷伤口，每次持续10-15分钟，以减轻肿胀和瘙痒。冷敷可以收缩血管，减少炎症和毒素的扩散，同时缓解疼痛。

2. 碱性水清洗：用肥皂水、苏打水等碱性溶液冲洗被咬伤的部位，因为马蜂毒液呈酸性，碱性溶液可以中和毒素，减轻瘙痒和红肿。

3. 涂抹止痒药物：可以使用一些外用药物，如炉甘石洗剂、氢化可的松乳膏、丁酸氢化可的松乳膏等，这些药物具有抗炎和止痒的作用，有助于缓解症状。还可以涂抹风油精，其具有消炎镇痛和止痒的效果，但需注意伤口是否有破损或感染风险，避免使用风油精时加重伤口。

4. 抗过敏药物：如果出现过敏反应，如全身红肿、呼吸困难或头晕，可口服抗过敏药物如氯雷他定或西替利嗪，以缓解过敏症状。

5. 避免刺激：避免搔抓伤口，以免引发二次感染或加重炎症。如果伤口出现感染迹象，应及时就医。

6. 其他家庭疗法：可以使用万花油、红花油或臭椿汁等传统中药，这些药物具有活血化瘀、消肿止痛的效果，适合轻微的马蜂蜇伤。

7. 观察症状：如果症状持续加重或出现全身性反应，如发热、休克、呼吸困难等，应立即就医，以免延误病情。

建议在被马蜂蜇伤后，先用冷敷和碱性水清洗，然后涂抹炉甘石洗剂或氢化可的松乳膏等药物，必要时可服用抗过敏药物，同时注意观察身体反应，若症状严重或持续恶化，应尽快就医。