清明登山脚被黄蜂咬了是否可以冰敷，取决于具体情况。以下是详细分析：

1. 可以冰敷的情况

   • 局部肿胀疼痛明显时：如果被黄蜂蛰伤后，脚部出现明显的肿胀、疼痛症状，在被蛰后的短时间内（一般建议24小时内），可以用冰袋或冷毛巾敷在被蛰处，每次15-20分钟，每天数次。这样做能够使局部血管收缩，在一定程度上减轻肿胀和疼痛，缓解不适感。
   • 没有出现严重过敏反应时：若只是单纯的局部症状，如红肿、疼痛等，且没有出现全身过敏反应，如呼吸困难、头晕、恶心呕吐、心慌等，冰敷是一种较为合适的应急处理方法，可以帮助减少局部的炎症反应。

2. 不建议冰敷的情况

   • 伤口有破损或感染迹象时：如果被黄蜂蛰伤后，伤口已经出现了破损、流血，或者有明显的感染迹象，如化脓、发热、红肿范围迅速扩大等，此时应避免直接冰敷，以免影响伤口的正常愈合或导致感染加重。需要先对伤口进行清洁、消毒等处理，待伤口情况稳定后再根据医生的建议决定是否冰敷。
   • 出现全身过敏反应时：部分人对黄蜂毒液过敏，被蛰伤后可能会出现全身过敏反应，如皮疹、瘙痒、呼吸困难、喉头水肿等。在这种情况下，首要任务是尽快就医或呼叫急救人员，而不是自行冰敷。因为此时需要采取抗过敏治疗等措施来缓解全身症状，冰敷无法解决根本问题。

清明登山脚被黄蜂咬了后，在大多数情况下是可以冰敷的，但要注意观察伤口情况以及自身是否有过敏反应等症状。如果情况较为严重或不确定如何处理，应及时就医，遵循医生的建议进行治疗。